模仿蚯蚓‧蠕蟲機械人踩不死


(美國)美國國防部DARPA研究部門聯同麻省理工、哈佛大學和首爾大學合作,研發出以鎳及鈦金屬製成的蠕蟲機械人,能模仿蚯蚓伸縮蠕動,可承受槌子重擊或大力踐踏仍不會受損,可執行軍事偵測任務。

前進兼左右移動
承受重擊

機械人的“肌肉”由易因溫度轉變而伸縮的鎳及鈦金屬製成,被五環不導電的網狀物包住,電流通過金屬線時,能令金屬伸縮,進而模仿蚯蚓蠕動的動作,以每秒5毫米前進。機械人的兩旁另附兩組“肌肉”,讓它同時能左右移動。負責計劃的工程師說:“(機械人)的軟體能承受莫大拉力,讓它能穿過小狹縫並能變形,能承受從高處墜下的重大壓力,亦能承受槌子的重擊。”由於機械人蠕動時不會產生太多噪音,有利作軍事偵測用途。

研發機械人的吉姆(Sangbae Kim)稱,“機械人的組件以富彈性的纖維製造”,具備變形的能力。DARPA亦同時展開其他由動物行為啟發的機械人研究,包括能以時速29公里奔跑的“獵豹”、配置鏡頭的微型飛機“蜂鳥”,和運送武器的四足機械人“阿爾法狗”。(香港明報)